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南平武夷山蛙人服务潜水工程施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
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南平武夷山潜水工程施工潜水作业人员必须熟悉使用信 绳的规定及事先约好的联络信 。是在深水、流急及水库、堤坝处作业必须系信 绳，以备发生故障时，可利用信 绳传递信 。6、信绳员、扯管员必须随时注意观察信 绳、供气胶管的松紧程度，防止发生事故。 7、潜水员作业所需工具、物件应用绳索升降，严禁抛掷。严禁潜水员携带重物上升面。8、潜水员的供气胶管可根据水域作业环境选择漂浮式或重型胶管。三、水下作业规范潜水作业属于工水，主要是指各种：水下工程、水下救捞搜寻、水下检测、水下打捞等方面的工作，需要有经验的潜水作业人员进行的潜水活动。 潜水员潜水作业注意事项1、潜水员穿着轻潜装具潜水时，必须压牢面罩，系好压铅，挂好扣，2、潜水员穿着重潜装备进行水下作业时，一般借助潜水梯入水，同时必须有人员协助其入水；3、信 员和扯管员必须将信 绳和软管放松，预留出适当的长度，保持收放自然状态，方可掌握潜水员在水下的状态。 常见为管供送气式潜水，潜水员身穿头盔、潜水服、压铅，脚蹼，对讲机等，一般情况下潜水作业需要4个人协作配合，分别是：潜水员，信 员，通信员及员，在潜水作业过程中各负其责，相互配合才能完成各项潜水任务。4、潜水员入水中时，不要急于下潜，应该在浮在水面仔细检查一下潜水服或供气是否正常；设备是否通话正常畅通、电池的蓄电量是否充足，由员通知潜水员开始下潜作业。
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